Em uma tigela (e pode ser a da batedeira), junte o leite quente, a manteiga e o açúcar e misture até a manteiga derreter completamente;

Quando o leite estiver morno, adicione o fermento e deixe descansar até que essa mistura comece a espumar, aproximadamente 10 min;

Após esse tempo, adicione o ovo e batendo na velocidade 1 da sua batedeira planetária, vá adicionando a farinha aos poucos. Pode ser necessário um pouco mais ou menos de farinha para a massa começar a desgrudar da tigela, por isso, siga dessa forma;

Bata na velocidade 1 por até 8 minutos para ativar bem o glúten da massa e deixe descansar por 5 minutos;

Em seguida, adicione o sal e bata por mais 5 minutos na velocidade 2;

Deixe sua massa crescer, coberta com um pano limpo, por 40 minutos ou até dobrar de tamanho;

Finalize dividindo sua massa em porções de tamanho semelhante, e faça dobras da seguinte forma: estique sua massa no formato retangular. Em seguida dobre as pontas laterais até que se encontrem no meio do retângulo. E por fim, enrole debaixo pra cima formando um rolinho que você deixará assim ou juntará as pontas para fazer um bolinha;

Organize no tabuleiro untado deixando um pequeno espaço;

Deixe crescer por mais 30 min e finalize pincelando a gema com o azeite bem misturado;

Asse em forno com temperatura de 200º por 20 a 25 min ou até que estejam douradinhos;

Espere esfriar antes de servir.