Numa panela, misture o leite condensado, o chocolate em pó e a manteiga e mexendo sempre, cozinhe até começar a desgrudar da panela.
Adicione então. as balas de caramelo cortadas em cubos pequenos e misture bem, até derreter completamente.
OBS: Caso queira uma palha mais cremosa, tire seu brigadeiro do fogo assim que começar a desgrudar da panela, caso queira seu docinho mais firme, continue mexendo por mais uns 5 minutos.
Com o brigadeiro ainda quente, adicione o biscoito quebrado e misture bem.
Forre um tabuleiro com papel filme (para deixar assim mais alto, usei um tabuleiro quadrado de 15x15com), despeje sua massa, nivele a mesma, cubra com mais papel filme e deixe na geladeira por 10 min ou até que esfrie bem.
Corte suas palhas e passe as mesmas no açúcar de confeiteiro, retirando um pouco o excesso para servir.