Antes de mais nada, pegue os 200 gramas de chocolate ao leite e derreta em banho maria, ou até mesmo no micro-ondas (mas sempre tomando o cuidado de colocar pouco tempo para não queimar).
Em seguida, misture bem o leite de coco e a gelatina incolor hidratada ao chocolate, até que fique uma massa homogênea.
Por fim, coloque na massa o chocolate ao leite picado e misture um pouco com uma colher, coloque em potes individuais e deixe no congelador, até que esteja firme.
Então, adicione a geleia e as amêndoas antes de servir.
Notas
Com a finalidade de deixar o seu mousse bem aerado, sugerimos que a primeira etapa da receita seja feita com um mixer ou liquidificador. Sobretudo, se a sua dúvida é como hidratar a gelatina, basta dissolve-la em um pouco de água gelada, o que evita a formação de grânulos.